Antiguamente, y de hecho hoy en día si realmente quisieras, crearías nodos de dispositivo usando un comando como:
mknod /dev/sdb1 b 8 3
Este comando creará un nodo de dispositivo /dev/sdb1 y lo convertirá en un dispositivo de bloque (b) con un número mayor de 8 y un número menor de 3.
Para eliminar un dispositivo, simplemente harías un rm del archivo del dispositivo en el directorio /dev.
Afortunadamente, ya no necesitamos hacer esto gracias a udev. El sistema udev crea y elimina dinámicamente archivos de dispositivo por nosotros, dependiendo de si están conectados o no. Hay un demonio udevd que se ejecuta en el sistema y escucha los mensajes del kernel sobre los dispositivos conectados al sistema. Udevd analizará esa información y hará coincidir los datos con las reglas especificadas en /etc/udev/rules.d. Dependiendo de esas reglas, lo más probable es que cree nodos de dispositivo y enlaces simbólicos para los dispositivos. Puedes escribir tus propias reglas de udev, pero eso está un poco fuera del alcance de esta lección. Afortunadamente, tu sistema ya viene con muchas reglas de udev, por lo que es posible que nunca necesites escribir las tuyas propias.
También puedes ver la base de datos de udev y sysfs usando el comando udevadm. Esta herramienta es muy útil, pero a veces puede volverse muy complicada. Un comando simple para ver información de un dispositivo sería:
udevadm info --query=all --name=/dev/sda