以下哪项正确描述了 Kubernetes 控制平面组件及其职责？
scheduler 为尚未调度的 Pod 分配节点，controller manager 管理期望状态，etcd 存储集群数据
这三个组件都通过 NodePort Service 暴露 Pod
scheduler 存储所有集群数据，controller manager 选择节点，etcd 维护节点网络规则
这三个组件的唯一作用是在工作节点上运行应用容器