В нормальном режиме Vim воспринимает клавиши как команды. В режиме вставки вводимый текст добавляется в буфер. Несколько команд нормального режима переходят к вставке в разных позициях, поэтому перед набором текста не нужно отдельно перемещать курсор.
Продвинутый Text-Fu · Урок 6
Вставка и добавление текста в Vim
Узнайте, как перейти в режим вставки Vim перед курсором, после него, над текущей строкой или под ней.