Первый символ режима в ls -l указывает тип объекта файловой системы. В /dev символьные и блочные специальные файлы являются узлами устройств. Там же могут встречаться каналы и узлы Unix-сокетов, но это объекты межпроцессного взаимодействия, а не аппаратные узлы.
$ ls -l /dev/null /dev/sda /run/systemd/journal/dev-log /tmp/example-fifo
crw-rw-rw- 1 root root 1, 3 ... /dev/null
brw-rw---- 1 root disk 8, 0 ... /dev/sda
srw-rw-rw- 1 root root ... /run/systemd/journal/dev-log
prw------- 1 user user ... /tmp/example-fifo