Обе версии описывают две копии kubectl на локальном компьютере

Версия клиента — это версия локального инструмента kubectl, а версия сервера — версия Kubernetes API-сервера в кластере

Клиент — это Minikube, а сервер — Docker Engine

Клиент — это запущенный контейнер, а сервер — тег его образа