Minikube управляет профилем локального кластера, а kubectl отправляет запросы к ресурсам на Kubernetes API-сервер.

Это два названия одного и того же исполняемого файла и его версии.

Minikube — это API-сервер, а kubectl — база данных etcd.

Minikube создаёт только Pods, а kubectl — только Services.