Используйте man для подробной справочной документации, а --help — для краткого обзора синтаксиса и параметров.

Используйте man только для веб-документации, а --help — только при работе без подключения к сети.

Обе формы всегда показывают одинаковое содержимое в одном и том же интерфейсе.

Используйте man для запуска команды, а --help — для её установки.