Используйте at для повторяющихся заданий, а cron — для однократного запуска в будущем.

Используйте at только для команд, которые должны оставаться привязанными к интерактивному терминалу.

Используйте cron только для немедленного однократного запуска команды.

Используйте at для однократного задания на будущее, а cron — для задач, которые повторяются по расписанию.