Somente while pode usar contadores, enquanto for se restringe a quantidades desconhecidas de iterações.

Use for para quantidades conhecidas e estruturadas, while para repetições orientadas por uma condição e do-while quando o corpo precisa ser executado pelo menos uma vez.

Os três têm sintaxe idêntica e sempre executam o mesmo número de vezes.

Um do-while verifica sua condição antes da primeira execução do corpo.